La construction du château de Béneauville commence le mercredi 17 avril 1589 et elle s’achève le 29 janvier 1592. Le château est construit en assises alternées de briques et de pierres calcaires et couronné d’une haute toiture. Deux pavillons sont édifiés aux extrémités (XVIIè et XVIIIè), ainsi qu’un perron sur la façade. De part et d’autre de l’axe du château, des écuries formant ailes sont construites à l’entrée du jardin. Divers bâtiments de communs sont édifiés à l’ouest du logis dont une curieuse laiterie, traitée comme une « fabrique » (Le château est ouvert en chambres d’hôtes).
